自动化 装箱机 电气 一体化 (Mechatronics )系统 是1971年 由日本 《机械设计 》杂志 特集 首次 提出 的,它是指 将机械设备 与电子设备 、软件 等有机 地结合 在一起 的系统 。
[44 ]邹慧君等人 将机电一体化 系统 的最基本特征 归纳 为:
是充分利用 电子计算机 的信息处理 与控制 功能 ,具有 可控 驱动 元件 特性 的现代 机械系统 ,实现 机械系统 智能化 、自动化 。
然后 将机电一体化 系统 分为 :广义 执行机构 子系统 、传感 与检测 子系统 、信息处理 与控制 子系统 ,分别 负责 机械 的运动 与动作 、信息 检测 、信息处理 与控制 。
尽管 机电一体化 系统 是对传统 机械系统 的升级 ,并且 在系统 的物理 组成部分 方面 做了 许多 更换 和改变 ,但这种 升级 并未 导致 功能模块 的逻辑 构成 和作用 效果 的根本变化。
即自动装箱机 的机电一体化 技术 仅仅 是使功能 实现 方式 发生了变化 ,并没有 改变 系统功能的作用 结果 和功能关系。
与传统 机械 相比 ,机电一体化 系统 的最终目标 是实现 一种 更加 灵活 的运动 行为 控制 方式 ,其实质 是一种 通过 非机械 手段 来实现 和加强 控制 功能 的机械系统 。
非机械 手段 越多,机电一体化 系统 的灵活性 就越大,从而 使系统 具有 更强的适应性 。
在机电一体化 系统 中,信息处理 和控制技术 (主要是电子 和软件技术 )的应用 ,使机电一体化 系统 具有 比传统 机械系统 更好 的灵活性 和适应性 :(1)包括 流体 、气动 、热、声、化学 等学科 技术领域的元件 ,可以 直接 或间接地 由电子 信号 控制 ,从而 摆脱 机械能 传递 过程 中对部件 几何 形状 和几何 位置 的依赖 。
(2)电子 和软件技术 使机电一体化 系统 能够 进行 信息处理 和进行 人机交互 。
不仅 使机电一体化 系统 具有 智能性 和人机交互 能力 ,而且 使其物理 上的实现 (生产 、制造 )也相对 简单 。